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杭州伺服驱动器不会选?从3种控制方式找答案

发布日期:2022-06-14 15:13:00 来源:http://hangzhou.googolnb.com/news822309.html

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伺服驱动器 是用来控制伺服电机的一种控制器,属于伺服系统的一部分。它的作用类似于变频器作用于普通交流马达,主要应用于高精度的定位系统。


伺服驱动器 主要有3种控制方式:位置控制、转矩控制和速度控制。如果对电机的速度、位置、恒转矩有不同的要求,可以选用不同控制方式的电机。

1、如果本身要求不高,或者基本没有实时性的要求,可采用位置控制方式的伺服驱动器 

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。


2、当对恒转矩有要求,而对速度、位置没有要求,选用转矩控制方式

转矩控制是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

例如绕线装置或拉光纤设备即是采用这一控制模式的伺服驱动器 。不过转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。


3、当上位控制器有比较好的闭环控制功能,选用速度控制方式的伺服驱动器 效果会好一点。

速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。



4、对位置、速度有一定的精度要求,而对实时转矩不关心的话,选用速度或位置控制方式的伺服驱动器 都可以。


采编自行业报道,供学习交流。

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